40吨3D SLAM激光导航重载AGV应用于空压机螺杆转运

2024-09-20

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项目背景:



在螺杆机械制造的精密世界里,每一个环节的稳定性都关乎最终产品的性能。对于空压机螺杆机械制造而言,将重达40吨的螺杆成品从产线平稳转运至仓库,曾是物流环节的一大挑战。车间路面并非绝对平整,传统搬运方式不仅效率低下,更难以保证重型工件在转运过程中的安全性和平稳性,稍有不慎便可能影响产品精度。客户亟需一套能够适应复杂路况、实现全自动且安全可靠的智能搬运方案,以打通从生产下线到仓储的“最后一公里”。





解决方案:



杭州豪盛深入洞察客户痛点,为其量身打造了40吨级背负式重载AGV解决方案,以技术创新化解了路面不平与重载转运的双重难题。


针对车间路面不平的现实挑战,豪盛的核心利器是其自主研发的自适应差速舵轮系统。这套系统如同赋予了AGV“智能平衡感”,能够实时感知并调整车身姿态,确保40吨重的螺杆在行驶过程中始终保持平稳,有效避免了颠簸带来的潜在风险。同时,该AGV具备横向、纵向、全向及原地转向等多种行驶模式,灵活性极高,能够在有限的车间空间内自由穿梭,精准抵达指定位置。


为实现从螺杆下线到仓库的全程无人化作业,项目采用了先进的3D SLAM激光导航技术。AGV能够自主构建环境地图,规划最优路径,实现自动运行与精准停靠,彻底解放了人力。


在安全配置上,豪盛构建了多重立体防护体系。车体四周环绕着灵敏的安全触边,对角安装的激光避障雷达则提供了大范围的主动预警,四角还设有紧急停车制动按钮,全方位保障了人机安全。此外,考虑到特殊工况下的灵活性,每台AGV还配备了手动双螺杆遥控器,以便在需要时进行便捷的手动操控,实现了自动化与手动操作的无缝切换。


该项目的成功落地,不仅为紧密制造行业解决了重型工件转运的难题,更通过智能化的方式提升了整体物流效率与安全性。豪盛凭借其强大的自主研发能力和对复杂工况的深刻理解,再次证明了其在重载AGV领域的领先地位,为客户的智能制造升级注入了强劲动力。











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